{ "version": "https:\/\/jsonfeed.org\/version\/1", "title": "ШТОСМ: заметки с тегом hd maps", "_rss_description": "ШТОСМ", "_rss_language": "ru", "_itunes_email": "", "_itunes_categories_xml": "", "_itunes_image": "", "_itunes_explicit": "", "home_page_url": "https:\/\/shtosm.ru\/tags\/hd-maps\/", "feed_url": "https:\/\/shtosm.ru\/tags\/hd-maps\/json\/", "icon": false, "author": { "name": "Илья Зверев", "url": "https:\/\/shtosm.ru\/", "avatar": false }, "items": [ { "id": "1510", "url": "https:\/\/shtosm.ru\/all\/try-rebooting-your-car\/", "title": "Try rebooting your car", "content_html": "
\n\"\"\n<\/div>\n

Месяц назад участник тесла-клуба Armee_1, недовольный тем, как его машина едет по парковке, замапил её в OpenStreetMap. Спустя некоторое время, он вызвал машину ко входу в гипермаркет, и — чудо из чудес — она поехала не в объезд, как раньше, а напрямую через парковку. Так обладатели Теслы узнали, что уточнять OSM полезно, а мы — что по нашим данным ездят автономные машины и не жалуются, что она не HD.<\/p>\n

Водители не видят в Тесле OSM: на их приборной панели привычные карты от Google.
\nЭто не изменилось с 2012 года, когда начались поставки Model S. Но внутри компания не раз меняла алгоритмы и данные. Тесла использует несколько карт<\/a>: с июля 2017 года сервер, прокладывающий маршруты так, чтобы захватывать станции зарядки, работает на движке Valhalla от Mapbox. К апрелю 2018 года он научился учитывать пробки и, конечно, собирать треки автомобилей, чтобы эти пробки уточнять. Наконец, когда интернет недоступен, подключаются внутренние карты — которые до перехода на OSM скачивались целиком на всю страну, задерживая обновлением выезд из гаража.<\/p>\n

Исследование автономности дало плоды покупателям Тесл: с конца сентября американцы могут нажать кнопку «призвать автомобиль», и он доедет от своего места на парковке до хозяина, прямо ко входу в магазин или фитнес-клуб. Кнопка работает только на парковках и только в радиусе семидесяти метров от машины. Не всегда<\/a> маршруты были оптимальными, но главное — будущее для водителей наступило: в духе «Knight Rider», машина из куска железа стала подвижным помощником, подскакивающим по нажатию кнопки.<\/p>\n

\n\"\"\n<\/div>\n

Над беспилотными автомобилями сейчас работают примерно все — включая Яндекс, Uber и Lyft. На хайпе выезжают картографы, во все свои сайты рекламируя «HD Maps»: суперточные карты, на которых размечен каждый булыжник в брусчатке и каждый люк, чтобы электронный водитель не столкнулся с сюрпризами. «Машина учтёт даже знак, закрытый снежной шапкой». Сантиметровая точность, каждая полоса отмечена. «Наши машины собирают лидаром данные в реальном времени, постоянно уточняя HD-карты». Дошло до того, что так назвали карты от Mapbox, после того, как компания анонсировала третью версию векторных тайлов, ныне забытую. Общий посыл — беспилотный автомобиль не работает без высокоточных карт.<\/p>\n

И тут водители Тесл замечают<\/a>: «о, я нарисовал линию в осме, и машина теперь едет по ней». Экспериментируя, Armee_1 отрисовал ещё несколько парковок — машина выбрала оптимальный маршрут уже на следующий день. Десятки водителей бросились изучать редактор iD, узнавая, что рисовать парковки в нём очень просто. Кто-то расстроился, что Тесла использует данные открытого проекта, подверженного вандализму. Кто-то ожидал, что компания сама разметит парковки по данным от автомобилей, а не будет ждать этого от водителей. Нашли на карте парковку у завода Теслы<\/a> — разумеется, отрисованную в деталях. Эти детали — например, что машина объезжает отрисованные газоны — они использовали для улучшения своих парковок. В теме уже за двести сообщений, она полна счастливых людей, получивших больше контроля над своей машиной.<\/p>\n

Получается, точность не нужна. Беспилотные машины становятся достаточно умны, чтобы ездить по километровке (картам масштаба 1 км в 1 см, для тех, кто не застал бумажные карты). Если знаешь азимут и видишь достаточно, чтобы найти себя на карте, то можешь добраться до финиша. Все эти полосы, светофоры, поребрики нужны только картоделам, чтобы занять картографов и делать перед другими вид, что они понимают, в чём будущее картографии. Сенсоры автомобилей уже достаточно развиты, чтобы строить HD-карту прямо в процессе движения и забывать через секунду. Качество карты не важно, важен контроль. И именно этого у OpenStreetMap в избытке. Не хватает только людей, которые популярно объяснят OSM людям, чтобы компании не скрывали источник данных, а открытия, подобные описанным, случались не внезапно.<\/p>\n", "date_published": "2019-11-26T10:09:48+04:00", "date_modified": "2019-11-26T11:32:42+04:00", "image": "https:\/\/shtosm.ru\/pictures\/tesla_osm.jpg", "_date_published_rfc2822": "Tue, 26 Nov 2019 10:09:48 +0400", "_rss_guid_is_permalink": "false", "_rss_guid": "1510", "_e2_data": { "is_favourite": false, "links_required": [], "og_images": [ "https:\/\/shtosm.ru\/pictures\/tesla_osm.jpg", "https:\/\/shtosm.ru\/pictures\/parking-washdc.jpg" ] } } ], "_e2_version": 3576, "_e2_ua_string": "E2 (v3576; Aegea)" }