ШТОСМ: заметки с тегом навигаторы

Не только карта улиц, и не слишком открытая

Илья Зверев — Tue, 20 Aug 2019 14:13:03 +0400

OpenStreetMap — открытая карта улиц. Это назначение зашито в название проекта, потому что атласы всегда были для автомобилистов. Улицы, шоссе, грунтовки с подписями на фоне бледных лесов и городских районов. Лора Блисс в статье для CityLab вспоминает, как рассматривала атлас Лос-Анджелеса в детстве, когда водители считали за честь держать всю сетку улиц в голове и знать, как объехать пробку на магистрали, — и понимает, почему атласы уступили навигаторам.

Мобильные навигаторы полностью меняют фокус: в них город вращается вокруг водителя, а не водитель находится где-то в городе. У карты на экране ни секунды покоя: она то поворачивается, то меняет масштаб. Нет времени её рассмотреть и понять. Поэтому запомнить город с экрана навигатора невозможно, остаётся следовать указаниям и надеяться, что по маршруту нет размытых мостов и перекрытых дорог. Но даже люди, которые когда-то помнили каждый переулок, отказываются от знаний и переходят на мобильные карты.

Причина проста: пробки. Машин на дорогах всё больше, они блокируют не только магистрали, но и объездные маршруты. Когда-то тихие районы теперь перегружены машинами, потому что навигаторы советуют срезать через них. Хорошей памяти на улицы недостаточно: нужно получать информацию об авариях и заторах ежеминутно, чтобы не простоять два часа. Полезная карта для водителя — это живая карта в навигаторе.

Сложно представить человека, который рассматривает карту в навигаторе. Она не предназначена для долгого взгляда. Главное на экране — синяя лента маршрута, чуть менее важны все остальные дороги слева и справа по ходу движения. Остальные элементы неинтересны, потому что по ним нельзя ехать. Хорошо бы их убрать или затенить, чтобы не отвлекать водителя. Мобильная карта — карта для автомобилиста, это карта улиц.

Настольные карты тоже стремятся к утилитарности мобильных. Открой гугль — там белые дороги на светлом фоне, зато экран усыпан яркими булавками заведений: «кликни меня!» Карты яндекса красивее: дома, дворовые проезды, тропинки и велодорожки. Вроде как пёстро и интересно, но пяти минут достаточно, чтобы понять: эта карта тоже только для одной задачи: «проложи маршрут!» Невозможно уделять таким картам время, с ними нужно решить задачу и уйти.

Мне с детства нравится рассматривать карты. Следить за линиями и обозначениями и находить взаимосвязи. Но рассматривание карты ушло в прошлое вместе с атласами. Теперь печатные карты — лишь историческая ценность. Две коробки моего картографического архива спрятаны где-то в шкафу, толстые красивые атласы пылятся под потолком, карты из спинки автомобильного сиденья я не доставал лет пять. Всё устарело, стимула покупать новое нет: там то же самое, только на свежих данных.

Каждый год на конференциях State of the Map и FOSS4G устраивают конкурс плакатов. Кажется, вот оно: стой и рассматривай. Задерживаюсь у каждого на несколько минут — но это же не карты. Это либо исследовательские работы, поданные в форме плаката, с горой текста, несколькими графиками и парой простых обзорных карт. Либо художественные работы, которые не сколько рассматриваешь, сколько воспринимаешь. Да, встречаются красивые, «Pop Art» когда-то я утянул домой и не жалею об этом. Но карты — красивые, глубокие карты больше не вешают. Карта стала утилитарна; если она не выполняет предназначение, она не нужна.

Любопытные глаза теперь рассматривают спутниковые снимки. Присматриваются к контурам домов, прослеживают грунтовку через поля и леса. Находят правильные контуры военных объектов или деревню в глуши. Что это за пятно? Кто здесь живёт? Когда на одну точку есть шесть разных снимков, интересно их сравнить, посмотреть, как застраивался город или меняла русло речка. Снимки бесконечны как вширь, так и вглубь: всегда есть интересный район или история, которую открывают две спутниковые фотографии, разделённые десятилетием.

Для таких любопытных была сделана викимапия: люди просто подписывали все объекты на снимках, чтобы другие получили ответ на «а что здесь такое?» Подписывали без разбора, дом так же, как озеро, как военную часть или тропинку через лес. Оставляли комментарии: «о, я тут рыбу ловила, пока не заросло». Викимапия была уникальным проектом для любопытных — пока авторы проекта не забыли, кто к ним ходит, и не угробили проект рекламой и смещением фокуса на картографию.

Казалось, вот два очевидных решения: люди смотрят на карточки — баннер же не помешает? И обвесили рекламой всё по периметру и немного внутри, чтобы пользоваться сайтом без адблока стало противно. И второе, наши редакторы же обводят снимки, а тут один шаг до классификации, чтобы получилась карта. Сделали — офигеть, карта начинает получаться, люди трассируют дороги и обводят населённые пункты. Вот только эти люди перестали уделять время тому, чем сайт был полезен: подписывать снимки, описывать спрятанные чудеса. Теперь они зачем-то дублируют работу, которую делают пользователи НЯК, OSM, Here. Делают недо-карту. Викимапия из уникального источника превратилась в никому не нужное подобие. Теперь на неё заходишь из жалости.

Рассматривать викимапию неприятно, а карты гугля, яндекса и подобных — бессмысленно. Атласы ушли в прошлое, а на спутниковых снимках можно что-то различить, но не понять. Получается, рассматривать нечего? Напротив: ответ был перед нами все пятнадцать лет.

Это OpenStreetMap. В отсутствие альтернатив OpenStreetMap стал главным атласом для рассматривания. Откроешь глагне — и залипнуть в карту можно надолго. Не только дороги и дома: тропинки, болота, фонтаны и места для пикника. Именно поэтому когда-то люди возмущались, что railway=abandoned убирают со стандартного стиля: да, эти линии обозначают снятые рельсы, это не-объекты. Но когда смотришь на карту, они многое рассказывают об истории. Объясняют, почему там просека или тропинка. Интересная карта рассказывает историю, и сотни тысяч редакторов своими кусочками историй превращают OpenStreetMap в величайшую сказку на земле.

Опытные участники знают, что наша карта внутри гораздо больше, чем снаружи. Модель данных OSM со свободными форматами и бесконечными схемами тегирования подталкивает редакторов к слишком детальному картированию. Они указывают номера квартир в подъездах, виды деревьев в парке и напряжение в ЛЭП. Загружая кусочек города в JOSM, никогда не знаешь, какие мелочи заинтересовали местного картографа. То дороги окажутся усыпаны пожарными гидрантами, а то придётся ворочаться промеж отрисованных поребриков.

Карта богата внутри, но увидеть это богатство непросто. Раньше был набор из нескольких десятков визуализаций Ito Map: они показывали ограничения скорости, колеи железных дорог, освещённость, адресацию и кучу других атрибутов. К сожалению, в июле этот проект закрыли. У нас остались несколько тематических проектов типа OpenRailwayMap и Parking Lanes. Проблема с ними в том, что их не найти. Ссылки рассыпаны по случайным страницам нашей вики, сайты включаются и выключаются в произвольные моменты времени. Они не столько углубляют представление об OpenStreetMap, сколько бросают: «а вот ещё какая штучка у нас есть». Вместо единой шкатулки драгоценностей получилась сеть музеев одной брошки.

OpenStreetMap сродни карьеру, полному смыслов и геоданных. Чтобы в него углубиться, картостилей недостаточно, нужны более точные инструменты. Такие как Taginfo и Overpass API. Нашли интересный тег — запустили запрос, чтобы выкопать подобные объекты в своём районе — раскрасили и сделали себе тематическую карту. Подождали, пока лимит на плотность запросов отпустит, и продолжили раскопки. Скачали GeoJSON или подкрутили карту в редакторе. Очень увлекательно, это как править «матрицу», смотря на стекающие зелёные буковки. Только Level0 не хватает для комплекта. Думаю, лишь 400-500 человек на весь мир умеют смотреть так глубоко.

Нормальные люди приходят на наш сайт и рассматривают картостиль OSM Carto. Они не знают о «подводной части» базы данных — а ведь в ней самое интересное. Мы уже победили всех остальных по глубине карты, по её залипательности. Но чтобы усилить эффект, нужно что-то делать. Одно из двух. Либо, подобно немецкой глагне, заменить карту стеной текста со ссылками. Правда, с нашим мастерством принятия решений за результат может быть стыдно: вывесят туда ссылки на вики, на форум и на планету. Разбирайтесь, мол, сами. Второй выход — заменить тайлы в карте векторными.

Любой картографический стиль делит классы объектов на карте надвое: те, что он отображает и те, что прячет. Это нормально: чем продуманнее картостиль, тем короче его легенда. И это свойственно печатным картам. Но у нас на сайте интерактивная карта с бесконечным количеством атрибутов. Глупо отображать для всех одно и то же, по-барски позволяя включить аж четыре других стиля. Сколько атрибутов — столько картостилей. Нас спасут только векторные тайлы. Каждый посетитель должен получать свой собственный срез данных, чтобы посмотреть и офигеть от разнообразия. Мы обсуждали этот подход во время прошлого State of the Map, но, кажется, никто не понимает, что нужно делать.

Карта OpenStreetMap — это не картинка, которую можно рассматривать только вширь. Это калейдоскоп: покрути фильтры — и рассматривай заново, потому что открываются новые слои и новые взаимосвязи. Такое невозможно даже представить в коммерческой или печатной картографии, но мы, редакторы открытой карты, настолько привыкли к многогранной и запутанной модели данных, что даже не задумываемся, насколько уникальна и завораживающа наша карта. Мы пользуемся специальными инструментами, чтобы рассматривать грани, — а хорошо бы рассматривать их невооружённым взглядом.

Улиц недостаточно. Пробки сиюминутны и потому не нужны. Важна общая картина. Карта обучает, просвещает, помогает найти себя в мире. Проект OpenStreetMap способен рассказать о твоём городе или маршруте столько, сколько не снилось атласам. Осталось придумать, как разрушить статус-кво с картостилями и недо-векторными тайлами от Mapbox. Мы можем сделать лучше. Карта должна быть свободной.

Что произойдёт завтра с GPS?

Илья Зверев — Fri, 05 Apr 2019 12:35:51 +0400

Короткий ответ — ничего.

Вы уже слышали эту историю: приёмники хранят номер недели в десятибитном поле, и раз в двадцать лет оно переполняется. Завтра те устройства, которые давно не обновлялись, могут начать party like it’s 1999. Ошибка не повлияет на позиционирование, потому что внутренние вычисления всегда консистентны. Секунды и минуты тоже будут правильны. Сломаться могут только метки дня, месяца и года.

GPS на сегодня даёт самое точное время, с ошибкой в пределах трёх наносекунд. Для сравнения, сетевой протокол NTP, который обновляет время в вашем компьютере, имеет точность около миллисекунды. Точность важна в GPS, потому что время используется для определения координат. Десять наносекунд — это примерно три метра ошибки. Этой точностью пользуются сейсмологи, энергетики и другие учёные.

Пользовательские навигаторы, которые могут быть обновлены, уже обновлены. Обычное решение — запрограммировать дату отсечки: например, если год внезапно получается меньше 2015, то прибавить двадцать лет. Многие так и латают дыру: очевидно, этот способ только отсрочивает ошибку, что и сломало даты в некоторых навигаторах в 2016-2017 годах.

Реальные проблемы это доставляет только исследователям, которые используют метки времени GPS в научных устройствах, разбросанных по Арктике и горам. Устройствах, замеряющих движение земной коры или синхронизирующих детекторы частиц. В этом году они мотаются по командировкам и срочно обновляют приёмники. Конечно, у многих есть опыт двадцатилетней давности: тогдашние проблемы кто-то решил заменой дорогих штучных устройств на более дешёвые и простые.

Трёх других спутниковых систем — ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo — проблема не касается. Всю информацию я вытащил из этой презентации 2017 года для американского совета по позиционированию и замерам времени, и из позавчерашней статьи в Nature.

СитиГид 8

Илья Зверев — Sat, 31 Jan 2015 13:52:30 +0400

СитиГид — не только самая популярная навигационная программа в Петербурге, но и единственная из [двух] предустанавливаемых на устройства, авторы которой публикуют конвертер карт. Кирилл «Zkir» с 2010 года поддерживает для неё ежедневные выгрузки карт OSM, при создании которых также считается статистика по регионам и другим обрабатываемым странам. Авторы приложения и конвертера отвечали на вопросы и чинили ошибки, поэтому карты OpenStreetMap отличались от проприетарных только отсутствием пробок. Впрочем, для Москвы и Петербурга когда-то были и карты OSM с пробками, но их подготовка оказалась слишком трудоёмкой.

В апреле прошлого года вышла восьмая версия СитиГида (также под именем GeoNET): сначала для Android, затем для iOS, WinPhone и Windows. Формат карт в очередной раз поменялся, но конвертера не было. Оказалось, авторы навигатора решили не отдавать контроль над картами и обрабатывать OSM своими силами. Получалось плохо. На форуме СитиГида самым популярным файлом стал дистрибутив версии 7.8, раздел про самодельные карты заглох, осмеры начали смотреть на другие навигаторы, в частности, «7 дорог».

«Новогодний подарок!» — объявил сотрудник МИТ на форуме 16 января, — «вот вам конвертер для СитиГид 8». Кирилл взялся за его изучение, и этой ночью порадовал: карты OpenStreetMap теперь так же ежедневно собираются для восьмой версии навигатора. Седьмая версия, последняя для владельцев ВАЗ и устройств на WinCE и Symbian, не заброшена: новый конвертер умеет делать карты и для неё. СитиГид снова стал лучшим проприетарным навигатором для осмеров, спасибо Кириллу.

Воскресенье потерь

Илья Зверев — Thu, 26 Jun 2014 21:37:27 +0400

Главный блог OpenStreetMap (заголовки переводов которого выведены в левую панель штосма) выглядел живым преимущественно из-за еженедельных сводок Паскаля Найса и Денниса Зилстры. Уже нет: в воскресенье опубликован последний выпуск, редакторы устали и уходят. Как подтверждение, что новости никто не читает, сожаление в комментариях выразили лишь трое человек. Других заметок в блоге за этот год опубликовано шесть, если не считать новогоднего поздравления, все — зимой. Последним новостным блогом с регулярными обновлениями остался немецкий, который ведёт толпа из десяти человек. Месяц назад он отпраздновал двухсотую заметку статьёй про ведение блога. Его твитер, увы, тоже сдулся: хоть и выглядит живым, но лишь анонсирует заметки в блоге и ретвитит фигню.

Неуловимая команда дизайнеров AltogetherLost в то же воскресенье объявила, что закроет сервис OSMRanking. Люди сразу возмутились: как же так, хороший сервис, всё время там статистику смотрим. Никто не упоминал названия, но дизайнеры почувствовали непонимание и пояснили: остановят кривоватый OSMRanking, а всеми любимый OSMStats продолжит работу.

Утром 16 июня GaM огорчил велосипедистов, пользовавшихся его модификацией гарминосборки всей России: перейдя на андроид, он потерял к ней интерес и забросил. Несмотря на панегирики пользователей, он отказался открыть исходники стиля, хотя автор исходной сборки, от которой форкнул свою GaM, считает, что по лицензии должен был. Пользователи ушли в тему сборки Макса Васильева, где помогают улучшить её отображение на мелких экранах навигаторов.

Сегодня я обнаружил, что двумя воскресеньями ранее Роберт Лайп, автор GPSBabel, поправил, наконец, номер версии формата OpenStreetMap в своей программе (был 0.5, хотя формат не отличался от современного; новый релиз ещё не выпустили). Я иногда пользовался ею для преобразования из GPX в OSM: JOSM зачем-то разделяет трек и вейпоинты, и не даёт сделать слой OSM из последних. Комментарий к правке кода обескураживает: «поскольку этот формат почти не используют, видимо, поддержку OSM мы прекратим».

Есть и хорошая новость, одна: Алексей Илларионов оживил Mapzen POI Collector для андроида, поправив несколько ошибок, русский перевод и панель действий. Он обещает продолжить работу, если программа кому-нибудь пригодится.

У каждого своя гарминосборка

Илья Зверев — Fri, 18 Jan 2013 16:57:04 +0400

На прошлой неделе Макс сообщил, что сервер, на котором он готовил выгрузки для гарминовских навигаторов, надолго сломался. GaM в ответ начал публиковать собственные сборки, основанные на максовом стиле. Будучи помешанным на велосипедно-полевом сборе данных (когда появятся видеозаписи конференции, оцените), он допилил стиль, чтобы он прокладывал маршруты по пешеходным дорожкам и показывал дополнительные атрибуты POI. Обновления нерегулярные, автор обещает один-два раза в неделю.

Третий столп навигации

Илья Зверев — Sun, 14 Oct 2012 13:28:20 +0400

Позавчера в 22:15 по Москве состоялся запуск российской ракеты «Союз» из космодрома Куру во французской Гвиане (в Южной Америке). Спустя почти четыре часа она подняла на расчётную высоту в 23,2 тысячи километров третий и четвёртый спутники группировки Galileo. Первые два были запущены год назад — и теперь стало возможно продемонстрировать работу европейской навигационной системы с минимальным набором спутников. Этим запуском завершена отладочная фаза проекта, и начинается полномасштабное развёртывание: к концу 2014 года планируется довести количество спутников до 18 и открыть Galileo для массового потребителя. Для полноценной работы требуются 30 спутников (включая 3 запасных), ЕКА планирует достичь цели в 2018 году.

Galileo позволит более точное позиционирование, нежели современный GPS, хотя американцы планируют улучшать свою систему. В сельском хозяйстве Европы уже используют навигационные устройства, поддерживающие не только GPS и ГЛОНАСС, но и сигнал от Galileo, когда он будет доступен. На slashdot замечают, что после военных, земледельческий сектор наиболее зависим от космической навигации, и приветствует новую, более точную систему.

Кто на свете всех

Илья Зверев — Fri, 29 Jun 2012 13:50:46 +0400

AMDmi3 посчитал статистику по России для сравнения с Навителом, опубликовавшим количественные характеристики своего последнего обновления. Мы проигрываем вчетверо по адресам и вдвое по длине дорог и числу POI. Всего! Дайте два года — и мы посмотрим, как они будут выкручиваться.

Кстати, собирайте адреса. Пройдитесь на выходных по какой-нибудь деревне или частному сектору. Или по Солнечногорску.

Журнал PC Pro неделю назад рассказал про создание разных карт и сравнил их между собой. Так, у Navteq сотни автомобилей, которые ежедневно собирают фотографии с шести камер, данные LIDAR (лазерный дальномер во все стороны) и другую информацию. Это выливается в, по их словам, 2,4 миллиона правок ежедневно. Это вдвое больше (опять!), чем у нас ежедневно редактируется и добавляется точек.

TomTom владеет всего 22 машинами, но уделяет больше внимания собранным с пользовательских устройств трекам и правкам. Как и Navteq, они обновляют все карты целиком раз в три месяца, но недавно включили бесплатный аналог ситигидовских корректур. Навтек, конечно, тоже обещает подобное, но обещает уже давно. Третьим поставщиком геоданных в статье обозначен Google, но для России это малоактуально. Новость о добавленных восьми русских городах — смешно же.

Оканчивается статья на «elephant in the room»: нашем проекте, который поставщики коммерческих карт стараются не замечать, но с каждым годом это всё сложнее. Будущее карт, несомненно, за пользовательским контентом, и хотя крупные компании это заметили и пытаются внедрить в свои продукты (а новые игроки, вроде Waze, их обгоняют), у OpenStreetMap неплохая фора — и, с этого года, неплохой пиар.

TomTom целится в OSM, попадает себе в ногу

Илья Зверев — Sun, 27 May 2012 23:39:45 +0400

Совершенно неожиданно один из крупнейших производителей карт TomTom опубликовал заметку, где сравнил свои геоданные с нашими. После двух разумных чисел (на треть меньше дорог и на 16% меньше названий) в ней полился чистый яд, началось немотивированное запугивание потребителей: «Неточности карты опасны! В OpenStreetMap царят вандалы!»

Richard Fairhurst не отделался комментарием про нервных маркетологов, а написал длинный разбор статьи, где не только развеял очевидный FUD, но и указал на явную неправду. Заодно не преминув дать россыпь ссылок на провалы самого TomTom, как в финансовой части, так и в навигационной.

Для нас это важное событие, потому что это, по сути, первый раз, когда крупных производитель карт посвятил нашему проекту целую статью. Нас заметили и, согласно известной стратегии, начали смеяться. Мы не ожидали такого успеха.

В русскоязычном форуме обсуждение статьи, инициированное Мареком, оказалось не таким однозначным: несколько человек указали на недостатки самого OSM по части навигации, особенно на существенную нехватку адресной информации. Именно поэтому на прошедшей картовстрече в Волочке мы сделали упор не столько на POI, как обычно, сколько на номера домов — и это уже заметно. Адреса — это новые точки интереса: хватит делать вид, что они не так важны. Лучше замапить пять адресов, чем один магазин.

Наш вкусный спонсор

Илья Зверев — Tue, 15 May 2012 23:06:19 +0400

Похоже, не только народные картографические проекты пытаются увлечь школьников. Оказывается, четвёртый год подряд всероссийскую олимпиаду по географии спонсирует Навител. Со всеми причитающимися бонусами: общими снимками на фоне логотипа и внедрением своих технологий в семьи победителей. Выглядит мило, но не могу не вспомнить, что до того, как я узнал и утонул в OpenStreetMap, я считал лучшей в мире работой (хотя и недостаточно денежной) ежедневные автопутешествия со сбором данных для коммерческих карт. Знают ли победители олимпиад, ребята, увлечённые географией, про альтернативу?

Сумасшедший роутинг

Илья Зверев — Mon, 23 Apr 2012 11:16:00 +0400

Велосипедист Michael J. Wallace не собирает треки улиц Балтимора, в котором живёт: зачем, если есть гугль? Вместо этого он художественно планирует маршруты своих покатушек:

Номер три

Илья Зверев — Fri, 24 Feb 2012 11:40:38 +0400

Макс Васильев ~~поднял~~ анонсировал новые ежедневные выгрузки карт России для Garmin: как и у ValentinAK, достаточно скачать единственный файл (в 580 мегабайт для всей страны) и положить его на SD. Карту, помимо прочего, отличает долго оттачивавшийся высококонтрастный стиль. Для Кировской области с Удмуртией есть вариант с горизонталями.

Адресный поиск бесплатно, без регистрации и смс

Илья Зверев — Thu, 02 Feb 2012 19:12:08 +0400

Последняя стабильная версия Mkgmap умеет строить индекс для адресного поиска. Другими словами, сборки для гармина теперь не нужно прогонять через MapSource, чтобы поиск работал, и поэтому отныне готовые файлы img можно генерировать под Linux. Означает ли это возможность, наконец, сделать сборки ежедневными, перенеся их на рамблеровские сервера? Ответ обычный: «хочешь? сделай!»

ОСМ.Пробки

Илья Зверев — Sun, 08 Jan 2012 18:55:16 +0400

Все реально используемые пробочные сервисы в России проприетарны. Отображение пробок на карте OSM делается через заливку нашей карты в любую навигационную программу — да и то, проблема сопоставления дорожных графов решена не во всех выгрузках. Здесь бы объявить о начале работы открытого и доступного каждому двунаправленного канала дорожной информации, но увы.

Американская компания Portland Acceleration Solutions начала тестирование сайта trafficspeed.org — навигатора в браузере, пользующегося API геолокации. Он умеет прокладывать маршрут (с помощью YOURS), отправлять данные о скорости и местоположении, и отображать эти данные ото всех остальных машин (т. е. пробки) на карте. Дело за малым: заинтересовать сайтом побольше людей, чтобы карта не пустела. Жаль, пока стимула нет: сайт проигрывает даже яндекс.картам, по всем параметрам, кроме подложки.

Карты помещений

Илья Зверев — Thu, 01 Dec 2011 19:41:38 +0400

Гугль снова хвастается, на этот раз — навигацией внутри помещений. Есть ли такое у нас? Да сколько угодно. Тег level=* годится на всё. Вот, например, поэтажно замапленный торговый центр в Северодонецке. Или исследовательский институт во Франции. Вот видео, если вы сомневаетесь, что навигация в помещении реальна:

Наконец, не забудьте про монументальный пропозал Level Map, три страницы которого уже подросли до 89 килобайт.

24 x ГЛОНАСС

Илья Зверев — Wed, 26 Oct 2011 18:15:25 +0400

Вчера введён в систему 23-й спутник ГЛОНАСС. Всего действующих спутников на орбите 24 (плюс один в резерве и два на ТО), сколько и требуется для полного бесперебойного покрытия земного шара, но один из них — современный Глонасс-К, который запустили в феврале и до сих пор не выводят из фазы лётных испытаний. Моментальная точность приёма на сегодня нарисована вот здесь: видно, что значение PDOP для большинства территорий не превышает 3, с редкими исключениями (DOP до 5 считаются «хорошими»). Шведы замечают, что в северных широтах точность глонасса лучше, чем у GPS, ну а совместное применение этих систем, по отзывам, даёт погрешность в пределах трёх метров.

Тем временем, loir сообщает, что новые двухсистемные етрексы уже появились в продаже: 20 за 9700 и 30 за 11250 рублей. «Десятки» ожидаются примерно за 5 тысяч — получается, новые туристические модели примерно в полтора раза дороже аналогичных старых.

Гарминосборка открыта

Илья Зверев — Fri, 30 Sep 2011 13:36:33 +0400

Оформление и состав объектов в универсальных картах для гармина теперь может поправить каждый: достаточно отправить свой логин Лёше и получить доступ к svn. Старые конфиги останутся как образец, используются уже новые. Если опыта самостоятельной правки таких исходников нет, можно воспользоваться обычным способом: попросить на форуме.

ValentinAK тоже делает ежедневные сборки гарминовской карты на всю территорию бывшего СССР. Архив со страной весит полгигабайта и разворачивается до 750, внутри автор обещает различимые по покрытию дороги и глобальный поиск. Установка предельно проста: скопировать файл на флэшку, включить прибор.

Сама по себе

Илья Зверев — Thu, 22 Sep 2011 17:09:34 +0400

Пока мы мапили владимирский центр, проект немецкой лаборатории AutoNOMOS, «MadeInGermany», получил разрешение выехать на улицы Берлина, чем и воспользовался. Это автомобиль с кучей радаров, сканеров и камер, где водитель закрыт в багажнике и он — компьютер. После тысяч километров тренировки машина четырежды проехала 20 километров по центру города без происшествий. В планах — съездить в другие города. Как это связано с нами? Картой, конечно же.

Спасибо dimuzz за наводку.

Навигация в парках

Илья Зверев — Fri, 09 Sep 2011 16:14:12 +0400

17 сентября в Вене в рамках конференции «Роботы в образовании» пройдёт шестое соревнование автономных мобильных роботов Robotour. Задачей для участников станет доставить пятилитровую бочку пива в заранее неизвестную точку внутри парка Türkenschanz, пользуясь только сенсорами, координатами цели и картой OpenStreetMap. Всего будет четыре «забега» в течение дня, а на следующее утро с роботами и их владельцами можно будет пообщаться в HappyLab, ещё одном хакерском логове.

В соревновании участвуют 15 команд из пяти стран: две из Австрии, три из Словакии, по одной из Польши и Словении, остальные — чешские. Предыдущие соревнования проходили в Праге, Брно (два крупнейших города Чехии) и Братиславе (Словакия). Организаторы — Robotika.cz и INNOC.

Как это делают в Геоцентр-Консалтинге

Илья Зверев — Sat, 20 Aug 2011 07:36:07 +0400

По наводке от gisa.ru, стенограмма интервью с Сергеем Филипповым, основателем ГЦ, на радио Финам FM.

Как примерно делаются карты, если в двух словах? Предположим, мы собираемся делать карту какого-то города. Сначала туда в этот город снаряжается специальная полевая бригада, на город обычно достаточно одной, которая едет, записывает эти самые GPS-треки. Потом на основе этой последовательности точек рисуется геометрия дороги, то есть как она там пролегает. А оператор-картограф во время этих разъездов снимает навигационную информацию: где запрещён поворот, какая скорость, сколько полос и так далее, и так далее. Всего при составлении навигационных данных порядка ста параметров.

Полевые бригады — это только на самом первом этапе. Они едут и собирают первичную информацию, потом они возвращаются. Мы берём космический снимок, по результатам полевых работ он «усаживается» в координатное пространство. Уже только после этого начинается дешифрирование снимка, человек сидит и рисует — вот здесь граница дома, а здесь граница квартала.

Это всё делается только вручную. Когда-то использовались различные автоматизированные программы векторизации, но мы от этого отошли. Вот я занимаюсь этими технологиями, не бизнесом, технологиями... наверное, в следующем году будет ровно 20 лет. И мы прошли все этапы и в итоге мы все-таки пришли к ручной рисовке, потому как либо много приходится потом исправлять после всяких автоматизированных процедур, либо они что-то не так точно рисуют. В общем, проще делать сразу от руки.

Хоть это дороже и дольше, но это проще. Это рисуют люди потом по космическим снимкам, а потом идёт наполнение этих данных атрибутивной информацией, то есть название улицы, номер дома и так далее. И уже только после этого, я уж не беру цикл различного рода технологических проверок, которые проходят эти данные перед выпуском уже на рынок, появляется продукт под названием цифровая карта.

У нас на город в среднем, наверное, уходит порядка трёх месяцев, на один город.

Там есть ещё несколько интересных реплик: про заказчиков, про ПроГород, про бизнес, который не бизнес. Вместо чтения трёх страниц стенограммы можно сэкономить время и прочитать выжимку на гисе.

«Дороги России» обновились

Илья Зверев — Tue, 28 Jun 2011 14:04:46 +0400

Продолжая день нерелевантных новостей, Навиком выпустил очередные бесплатные обновления к своим гарминовским картам «Дороги России» (5.23) и «ТОПО» (6.09). Там ничего серьёзно нового, но вопрос не в этом.

Как вы относитесь к тому, что навикомовские карты содержат адреску по всем городам и пгт, все тропинки, кучу POI, ограничения скорости и запреты поворотов по всей России? Не опускаются руки от понимания, что нам никогда не догнать такого монстра, десятки картомашин которого ежедневно мапят сотни километров дорог? Ведь есть мнение, что выгрузки в навигаторы — пока единственное практическое применение нашей работы. Какая карта загружена в ваш гармин?