С камерой в правом боку

На конференции в Тарту SviMik показал сложное устройство, превращающее сигналы с веб-камеры, гироскопа и акселерометра в набор кадров, привязанных с высокой точностью (смотрите доклад на канале SotM Baltics 2013 в среду). Как оказалось, если повернуть камеру вбок, изображение не размывается до невозможности, и на нём легко различить знаки, и даже надписи. Обсуждение видеомаппинга на форуме быстро иссякло, однако способ получения координат без GPS оживил тему про гироскоп и одометр: сейчас там думают, возможно ли вообще по показаниям кучи датчиков вычислить координаты с достойной точностью.