Вчера на форуме в очередной раз высказали мнение, что будущее открытой картографии — за автоматическим распознаванием. Несколько компаний исследуют это направление уже много лет. Самая заметная из них — Mapillary, «народные панорамы». Дождавшись, когда база фотографий подрастёт до сотен миллионов, они начали выяснять, что же на них запечатлено. В январе 2015 года Mapillary показали слой с дорожными знаками и спустя несколько месяцев добавили его в JOSM и iD.

Две недели назад они анонсировали большое обновление набора дорожных знаков. За это время от машинного зрения они перешли к машинному обучению, прокатали через него на порядок больше снимков, а в октябре ещё и запустили «игру», в которой человеку нужно оценить точность распознавания.

Telenav с их конкурирующим проектом OpenStreetCam занимается примерно тем же — но с конкретной целью улучшить OSM, а не только собрать базу «на всякий случай». Филипп Кэндал, руководитель разработки, рассказал в 2016 году, что его команда пишет распознавалку знаков и указателей и уже уточнила двадцать тысяч ограничений на карте. За автоматикой, по его словам, будущее.

Для картографов OSM знаки в плагинах Telenav появились только в феврале этого года: всего полмиллиона и лишь в США и Канаде. Зато они сравнивают распознанные ограничения с данными OpenStreetMap, и картографов можно оповестить о необходимости уточнить карту. В апреле эту функциональность добавили в модуль для JOSM.

Наконец, в мае Telenav снова признался в верности открытому сообществу, опубликовав весь код распознавания знаков и натренированную модель под открытой лицензией Mozilla. Саму базу знаков тоже скоро откроют. Мартайн предлагает задействовать эту нейросеточку для распознавания новых типов объектов: скамеек, фонарных столбов, остановок. Чтобы это открытие не прошло незамеченным, Telenav объявил конкурс: сделайте свой проект до 17 августа и выиграйте 10 тысяч долларов — если он распознает более 94% объектов. Условия расплывчаты — вероятно, более опытные участники таких конкурсов поймут, что к чему.

А что Mapbox? Странным образом, они тоже участвуют в этом ажиотаже — но до недавнего времени только командой картографии. В 2016 году они собрали интерактивную карту, сопоставляющую знаки от Mapillary и данные OSM (что Telenav, напомним, делает автоматически) и улучшали нашу карту — только в США, конечно. 13 июня этой карте пришёл конец, хотя все исходники доступны на github. А на следующий день Вирджиния из команды машинного обучения Mapbox раскрыла, что они взяли у Bing снимки StreetSide на 23 американских города, прогнали их через нейросеточки и получили новую интерактивную карту со 184 тысячами распознанных ограничений движения. Их команда картографов медленно продирается через этот набор данных, но от помощи они не откажутся.

Все эти компании распознают знаки на фотографиях, но автоматизируют только это — и, иногда, сопоставление с ограничениями в OpenStreetMap. А внесение в базу геоданных — ни-ни. Отчасти потому, что знаки не соответствуют никаким объектам на карте, они лишь задают свойства для уже существующих дорог. Причём не всегда привязанные к координатам знаков. Сопоставлять знаки и карту непросто, тем более, если с целью карту улучшить.

Другая причина — сообщество OSM не разделяет мнение Филиппа, что автоматическое распознавание — будущее картографии. Лучше в сто раз медленнее, но руками, с тёплыми ламповыми ошибками и чувством удовлетворения от работы, неведомым алгоритму. Фейсбук уже несколько лет пытается переломить это заблуждение — на конференции SotM в Милане через месяц они снова расскажут, как взаимодействуют с сообществом в Таиланде, куда импортируют распознанные нейросетями дороги.

Месяц назад в репозитории редактора iD неожиданно появился пул-реквест от Джубала Харпстера. В описании он был лаконичен: «интегрирует снимки StreetSide в редактор. На здоровье. —Микрософт». «Но их же нельзя использовать», — сразу ответил Пол Норман.

Мало кто в восточном полушарии знает, что панорамы есть не только у Google, Яндекса и Baidu. Список подобных сервисов в википедии очень длинный, но в разделе всемирного покрытия пока только две компании с проприетарными панорамами. Вторая — это Microsoft Bing. Их StreetSide запущен в 2009 году и покрывает большую часть Соединённых Штатов и крупные города в Великобритании, Франции и Испании. Вы не увидите эти снимки: «Вид с улицы» доступен только жителям городов внутри области покрытия.

Смотрители проекта iD не так въедливы, как у сайта OSM. Брайан просмотрел на эти семь коммитов от Шоны Паради и Лорена Мюллера, нашёл несколько недочётов и то ли помог их исправить, то ли отредактировал код сам — интерфейс гитхаба не дал понять. Так или иначе, неделю назад запрос был принят, и 14 июня выпущена новая версия редактора с панелью StreetSide. Включается она там же, где Mapillary и OpenStreetCam: кнопкой данных карты, справа под кнопкой слоёв.

Что касается лицензии, Пол немного опоздал с заявлением. Как обнаружил Майкл Райхерт, ещё в апреле Микрософт обновил условия использования своих сервисов, явно разрешив подсматривать в StreetSide для уточнения данных. Немцам, впрочем, от этого мало пользы: их соотечественники успешно отразили все попытки Bing Maps отснять их территорию.

Разумеется, разрешение касается не только редактора iD. В том же пул-реквесте Джубал ответил на несколько вопросов насчёт лицензии, подтвердив, что панорамы можно использовать и в настольных редакторах. Несложно найти код модуля для JOSM, на которым последние несколько дней работает Рене Роудс. Полноценной поддержки придётся подождать в обоих редакторах: вон, в модуле для iD уже нашли ошибку при масштабировании снимка.

Как сотрудники Bing Maps напоминают в пресс-релизе, это не первый их подарок сообществу открытых карт. Каждый пользовался снимками Bing для обклацывания домиков и дорог. Из недавнего, год назад они предоставили OpenStreetMap десять миллионов геометрий зданий в 44 штатах Америки вместе с высотами, которые нарисовали самостоятельно по детальным снимкам и ЦМР. Приятно, что Микрософт уже много лет не отворачивается от открытых сообществ. Спасибо им.

В октябре в редакторе iD появились снимки: пункт «наложение фотографий» в меню подложек. Они всплывут, если навести курсор на оранжевые маркеры. Откуда берутся эти картинки и куда их загружать?

Мысль централизованно хранить снимки, собранные на картопрогулках, воплотилась ещё в 2009 году в проекте OpenStreetView. Это просто архив геопривязанных через EXIF фотографий, отображаемый на карте OpenLayers. Долгое время он был заброшен, сейчас какое-то движение вокруг сайта заметно, но он безнадёжно устарел. Обычная кладовка снимков — неблагодарная затея: мапперы возвращаются с прогулок с сотнями, иногда тысячами фотографий, ценность которых падает до нуля после обработки. Гигабайты снимков будут лежать мёртвым грузом, потому что улицы рассматривать куда удобнее через гугло- или яндекс-панорамы (последние нам можно использовать, а вот Street View — нежелательно).

В 2013 году появилась альтернатива. Шведско-американская команда программистов сделала Mapillary: приложения для смартфонов, которые отправляют снимки на сервер, плюс веб-сайт для их домашнего просмотра. В отличие от проприетарных решений, здесь многое возложено на пользователей: не только съёмка, но и контроль размытия лиц и номеров, поворот и перенос точек съёмки, редактирование цепочек. Mapillary не требует панорам (хотя с сентября умеет их делать и отображать): можно загружать даже серийные фотографии с GoPro. Это Street View и Panoramio в одном.

Лицензионный вопрос решили весной: сначала снимки были под лицензией «только для некоммерческого использования». Это очень хитрое условие, потому что не перечисляет запрещённые операции явно. 5 марта немецкий суд постановил, что запрет на некоммерческое использование фактически разрешает только личное пользование. 29 апреля мы убедили авторов Mapillary, что NC не нужен, и теперь снимки публикуются под CC-BY-SA 4.0, плюс специальный пункт в условиях явно разрешает использовать данные (снимки и треки) в OpenStreetMap.

Levente Juhasz сделал карту сравнения покрытий Street View и Mapillary. Последнее отстаёт: в центре Петербурга, например, на равномерную голубую сетку гуглопанорам накладываются корявые ошмётки красных маршрутов Mapillary. Московские осмеры, в частности, Артём Светлов, активно наполняют базу: по сути, для себя работаем. Авторы сервиса подтвердили, что в него можно сгружать тонны фотографий с картопрогулок. Они с энтузиазмом отнеслись и к загрузке записей с видеорегистраторов, вот только привязать последние к трекам нетривиально. Есть инструкции для GoPro и скрипт геотегирования — в обоих случаях понадобится разрезать видео на фотографии (и достаточно одной в секунду). Замечу, что kastellano с русского форума когда-то экспериментировал с привязкой роликов YouTube к трекам — но для картирования это бесполезно.

Плагин для JOSM пока никто не написал, но есть другой способ загрузить фотографии в редактор. Откройте эту страницу, найдите нужный район и нажмите «Download GPX». Если повезёт, полученный файл в редакторе покажет все фотографии, открывающиеся по клику. У меня не сработало, ждём программистов: теперь есть, откуда списывать взаимодействие с API.