Есть много способов напечатать атлас из наших карт, каждый по-своему ущербен. Пол Норман затеял очередной проект на эту тему, mapbook. Этот питоновский скрипт с помощью мапника создаёт PDF для выбранного региона, с обзорной и подробной картами, прологом и эпилогом. Один минус — документ заполнен не векторными, а растровыми картинками, поэтому непонятно, как он ведёт себя при больших DPI. Как пример, вот атлас Ванкувера (26 мегабайт), сгенерированный последней версией программы. Чтобы напечатать свой город, придётся, помимо прочего, перевести координаты в меркаторовские километры и вычислить размеры страницы в пунктах.