Хотя обычно дома рисовать очень просто — прямоугольник с building=yes, — на практике постоянно всплывают какие-то сложности. Danidin9, автор картинок про дома в Петербурге, наглядно объясняет (полные версии — по клику):

Здесь придётся дорисовать building:part, потому что объект с building=yes не отображается:

И пример от Felis Pimeja:

Рисование домов переменной этажности обсуждается в большой теме на форуме, некоторые теги объяснены на этой вики-странице. Не забывайте отмечать подъезды точками entrance=*.